Omkar Halbe, M.Eng.

Omkar Halbe, M.Eng.
Wissenschaftlicher Mitarbeiter / Doktorand

Boltzmannstr. 15
85748 Garching
Fax: +49 (0)89 / 289-16354


Forschungsbereiche und Interessen

  • Situationsbewusstsein
  • Flugbahnplanung
  • Trajektorien-Optimierung


  • Halbe, O., Hajek, M.: A Methodology towards Rotorcraft Piloting Autonomy for Approach on Moving Offshore Platforms, American Helicopter Society 74th Annual Forum, Phoenix, AZ, 2018. [mehr…] [BibTeX]
  • Halbe, O., Spieß, C., Hajek, M.: Rotorcraft Guidance Laws and Flight Control Design for Automatic Tracking of Constrained Trajectories, AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, Kissimmee, FL, 2018. [mehr…] [BibTeX]
  • Halbe, O., Hajek, M.: Online Waypoint Trajectory Generation Using State-Dependent Riccati Equation, Journal of Guidance, Control, and Dynamics, September 2019. DOI: 10.2514/1.G003774