Navigation mit INS und GNSS

ECTS: 3

Modul-Kennung: BV610018

Modulbeschreibung in TUM-Online

Inhalte:

Vorlesung und praktische Projektarbeiten zu den Themenbereichen

• Mathematische Grundlagen der Trägheitsnavigation
• Sensorik und Sensorkonzepte
• Kalibrierung von Trägheitssensoren
• kinematische Positionierung mit GNSS
• Kalman-Filter und Sensorintegration
• Auswertung kombinierter INS/GNSS Messungen