Projekt Positionierung und Navigation

ECTS: 6

Modul-Kennung: BV610012

Inhalte:

Lehrveranstaltung "Wissenschaftliche Nutzung von Satellitennavigationssystemen 2": Bearbeitung von ausgewählten Fragestellungen anhand von GNSS Messungen in den Themenbereichen

Einfluss der Troposphäre und der Ionosphäre auf die Positioniergenauigkeit
Phasenmehrdeutigkeitslösung
Antennen- und Empfängercharakterisierung
Precise Point Positioning
Kinematische Positionierung
Bahnbestimmung von Satelliten

unter Verwendung von Matlab und einer wissenschaftlichen GNSS-Verarbeitungssoftware.

Lehrveranstaltung "Navigation mit INS und GNSS": Vorlesung und praktische Projektarbeiten zu den Themenbereichen

Mathematische Grundlagen der Trägheitsnavigation
Sensorik und Sensorkonzepte
Kalibrierung von Trägheitssensoren
kinematische Positionierung mit GNSS
Kalman-Filter und Sensorintegration
Auswertung kombinierter INS/GNSS Messungen