Siehe TUMonline

Nach Abschluss des Moduls werden die Studenten in der Lage sein, die Prinzipien des Raumfahrzeugverhaltens und der Dynamik orbitaler Robotersysteme zu verstehen. Sie werden ebenfalls ein Verständnis der Regelungsprinzipien erlangen, wie sie für Lagemanöver und robotische Operationen angewandt werden. Sie erhalten eine Einführung in die Mittel, mit denen man das Verhalten dieser Systeme am Boden zu Verifikationszwecken reproduzieren kann. Schleißlich erlangen sie auch einen Einblick in gegenwärtige und zukünftige Anwendungen für Robotersysteme im Orbit.

Kinematik und Dynamik mechanischer Systeme, wie Punktmassen, Starrkörper und Mehrkörpersysteme. Lagedynamik und Lageregelung, inkluisve Sensoren und Aktuatoren. Regelung von Robotik, inklusive Open-Loop, Closed-Loop, und Telepräsenz-Regelungsmethoden, Aktuatoren und Sensoren, Experimentaleinrichtungen.

Empfehlung: Grundwissen der Raumfahrttechnik (Raumfahrttechnik I), Mechanik und Regelungstechnik.

Das Modul besteht aus Vorlesungen und Übungsaufgaben während der Vorlesungen.

Schriftliche Prüfung am Ende des Semesters.

Walter: Astronautics Sidi: Spacecraft Dynamics and Control Sciavicco/Siciliano: Modelling and Control of Robot Manipulators Wertz: Spacecraft Attitude Determination and Control