Equipment
Unser Labor enthält die folgende Ausstattung:
TurtleBot
Dieser TurtleBot3 ist eine kompakte autonome mobile Roboterplattform, die für Forschung und Entwicklung im Bereich Robotik konzipiert wurde. Er ist mit einem 360°-LiDAR-Sensor zur Echtzeit-Umgebungserfassung und Hinderniserkennung, einer IMU (Inertial Measurement Unit) zur Bewegungs- und Orientierungserfassung sowie einem integrierten Raspberry Pi zur Datenverarbeitung und Steuerung ausgestattet. Das modulare mehrschichtige Design ermöglicht die einfache Integration zusätzlicher Sensoren und Hardware und eignet sich daher besonders für Anwendungen wie SLAM, Navigation und autonome Exploration.