Autonome und intelligente unbemannte Luftfahrzeuge werden zunehmend unser tägliches Leben beeinflussen. Aber wie realisierbar sind solche Systeme? Und wo können sie eingesetzt werden, um Prozesse zu automatisieren? Während des robo-innovate Hackathon Challenge ist ein gemeinsames Team von Aerospace, Informatik- und Robotikstudenten aus der TUM und darüber hinaus dieser Frage nachgegangen und hat die Grenzen des Möglichen erweitert, indem sie eine smarte Drohne konstruiert haben, die Pflanzen bewässert.

Das Ergebnis war der Prototyp Colibro, ein erweitertes Drone Development Kit, ausgestattet mit einer Detection Kamera für Aruco Marker Vision, einem Begleitcomputer für die Verarbeitung, sowie einem Mikrocontroller-Modul für die Kommunikation mit dem Bewässerungsmechanismus. Während des Demonstrationsfluges war die Drohne in der Lage, autonom Pflanzen zu erkennen und Pflanzen zu bewässern. Fliegende Fahrzeuge sind schwierig zu modifizieren, dennoch werden große Anstrengungen unternommen, um die Flugrobotik in unsere zukünftige Realität zu bringen.