VaMEx - Valles Marineris Explorer
"VaMEx - Valles Marineris Exploration" ist eine vom DLR Raumfahrtmanagement ins Leben gerufene Forschungsinitiative. Diese zielt auf die Erforschung des Valles Marineris mit Hilfe eines heterogenen, autonomen Roboterschwarms, bestehend aus fahrenden, laufenden, sowie fliegenden Systemen. Aufgrund von Hinweisen auf Wasservorkommen, früherer vulkanischer Aktivität und Abschattung von UV-Strahlung ist das Grabenbruchsystem besonders spannend, da damit die Voraussetzungen für die Existenz von außerirdischem Leben gegeben sind. Während der letzten Jahre wurden im Rahmen individueller VaMEx - Projekte technologische Grundlagen für die zukünftige Exploration auf dem Mars geschaffen. Um die vorhandenen der verschiedenen Bereiche an die Erfordernisse einer realen Marsmission anzupassen, ist die etwa dreijährige Phase VaMEx 3 vorgesehen, in welcher hierzu erforderlichen Systeme und Verfahren eng vernetzt als Ensemble unabhängiger Vorhaben weiterentwickelt werden.
VaMEx - 3-AE - Aerial Explorer
Das Projekt "VaMEx 3-AE - Aerial Explorer", ist Teil der VaMEx Initiative und befasst sich mit den fliegenden Schwarmteilnehmern. Diese stellen sich im Rahmen des Projektes besonderen Herausforderungen. Deren Design und Funktionsumfang muss den speziellen atmosphärischen Bedingungen und den an sie gestellten Missionsanforderungen gewachsen sein.
Für das Rotorsystem werden entsprechende Rotorblätter am Lehrstuhl für Hubschraubertechnologie entwickelt und gebaut. Die Entwicklung findet im Verbund mit dem KMU INVENT GmbH statt und stellt eine Komponenten-Entwicklung mit terrestrischer Übertragbarkeit der entwickelten Technologien dar. Die Blatteigenschaften der gefertigten Rotorblätter werden mittels Tests in einer Vakuumkammer an einzelnen Blättern validiert. Aus den ermittelten Testdaten wird ein Leistungsmodell einer Marsdrohne entwickelt und bei TUM-FSD die Regler-Anpassungen für das freifliegende UAV des IFF abgeleitet. Dies ermöglicht die realistische Abbildung und Validierung des durch das Konsortium weiter entwickelte Mars UAV unter terrestrischen Bedingungen in Feldtests.