Autor: Sebastian Graf, B.Sc.
Titel: Selbststationierung profilscannender Tachymeter im CAD-Plan
Art: Master's Thesis
Jahr, Nr.: 2015, #433
Betreuer: Dr.-Ing. Peter Wasmeier

Mit dem Aufkommen von Building Information Models (BIM) wächst zunehmend der Aufgabenbereich, diese Modelle und Pläne in ihrem Bestand fortlaufend zu aktualisieren. Eine genaue Stationierung eines Messinstruments in Punktwolken und CAD-Plänen bildet die Grundlage für das Aufmaß neuer Bauteile und alle weiteren vermessungstechnischen Aufgaben. Für die Stationierung des Messintruments wird ein automatisches Verfahren entwickelt. Diese Selbststationierung beinhaltet die Durchführung eines Profilscans, die Orientierung und das Einpassen dieses Profilscans in den zu Grunde gelegten Plan oder Punktwolkenschnitt, sowie eine automatische Bestimmung der Instrumentenhöhe. In einem ausführlichen Praxisteil wird der Algorithmus getestet. Als Datengrundlage dienen sowohl CAD-Pläne unterschiedlicher Art, Genauigkeit und Geometrie als auch mit einem Laserscanner aufgenommene Punktwolken. In unterschiedlichen Beispielen wird die Stationierung mit Hilfe einer Helmert-Transformation über Passmarken oder Passgeometrien überprüft und der Genauigkeitsbereich der Selbststationierung analysiert.