Navigation mit INS und GNSS
ECTS: 3
Modul-Kennung: BV610018
Modulbeschreibung in TUM-Online
Inhalte:
Vorlesung und praktische Projektarbeiten zu den Themenbereichen
- Mathematische Grundlagen der Trägheitsnavigation
- Sensorik und Sensorkonzepte
- Kalibrierung von Trägheitssensoren
- kinematische Positionierung mit GNSS
- Kalman-Filter und Sensorintegration
- Auswertung kombinierter INS/GNSS Messungen